固定式測斜儀是基于高精度六軸傳感器結(jié)合單片機嵌入式系統(tǒng)研制的一款固定式傾角測量儀。用以觀測邊坡、基坑,鐵路等相對水平的雙軸傾斜角度,配合自動實時監(jiān)測系統(tǒng)也可適合于滑坡地質(zhì)活動的長期監(jiān)測。鉆孔的多級設置,可以測量每個深度的傾角,將傾角進行位移換算,適用于常規(guī)測量方式難以觀測到的隱蔽部位的形變量。
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一、MCX固定式測斜傳感器/測斜儀產(chǎn)品簡介:
固定式測斜儀是本公司基于高精度六軸傳感器結(jié)合單片機嵌入式系統(tǒng)研制的一款固定式傾角測量儀。用以觀測邊坡、基坑,鐵路等相對水平的雙軸傾斜角度,配合自動實時監(jiān)測系統(tǒng)也可適合于滑坡地質(zhì)活動的長期監(jiān)測。鉆孔的多級設置,可以測量每個深度的傾角,將傾角進行位移換算,適用于常規(guī)測量方式難以觀測到的隱蔽部位的形變量。
固定式測斜儀內(nèi)部由電子倉部分(高精度角度敏感元件及芯片組),以及外部不銹鋼組件,滑輪組件等構(gòu)成。外部為一根四芯屏蔽線引出。通常安裝固定式測斜儀還需要安裝附件,如測斜管,不銹鋼絲,吊環(huán)等,需根據(jù)現(xiàn)場情況合理地進行配置。
二、MCX固定式測斜傳感器/測斜儀技術(shù)參數(shù):
三、MCX固定式測斜傳感器/測斜儀安裝尺寸圖:
四、MCX固定式測斜傳感器/測斜儀測量方向:
五、MCX固定式測斜傳感器/測斜儀位移計算方法參考:
實際的安裝條件下,導輪的方向(即x軸的方向)應朝向預期傾斜的方向進行安裝。測斜儀放入測斜管的指 定位置后,要進行初始角度值的確定。安裝完成后,讀取測斜儀當前的角度值,待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后取當前位置角度的均值作為傳感器的初始角度值,記為Angle_X0,Angle_Y0;之后所有傳感器的角度值均依照此初始角度值為基準進行計算。
初始值在x軸方向上的水平位移用DX0表示,在y軸方向上的位移用DY0表示,在整體 位移用D0表示。傳感器測量的角度數(shù)據(jù)Angle_x,Angle_y在標距L(即相鄰兩傳感器之間的輪距),經(jīng)過三角函數(shù)運算得到該測量標距下的水平位移,位移方向依據(jù)x,y軸測量的角度數(shù)據(jù)的符號為準,+為正向,-為負向。實際使用中,都是以相對位移來進行數(shù)據(jù)分析,相對位移即為每一個測量點相對于初始位置的位移。
位移計算方法參考:
X軸初始方向的位移:DX0=L*sin(Angle_X0)
Y軸初始方向的位移:DX0=L*sin(Angle_Y0)
初始位置的整體 位移:D0=(Dx02+Dy02)1/2
X軸方向的水平位移:DXn=L*sin(Angle_Xn)
X軸方向的相對位移:△DXn=DXn-DX0
Y軸方向的水平位移:DYn=L*sin(Angle_Yn)
Y軸方向的相對位移:△DYn=DYn-DY0
六、MCX固定式測斜傳感器/測斜儀Modbus-RTU通信協(xié)議概述:
1.傳感器支持的功能碼:
03H讀多個寄存器,10H寫多個寄存器。
默認通信參數(shù):波特率9600,無校驗,數(shù)據(jù)位8,停止位1,傳感器默認地址01
2.各功能碼存放方式以及寄存器映射:
測量數(shù)據(jù)以及產(chǎn)品參數(shù)(Read holding rgister---modbus功能碼:03H
寫多外寄存器數(shù)據(jù)(Write Multiple registers---modbus功能碼:10H
七、MCX固定式測斜傳感器/測斜儀配套使用PVC測斜管規(guī)格尺寸: